有限时间快速稳定
针对随机非线性系统，提出一种事件触发机制下的快速有限时间自适应模糊跟踪控制算法，通过命令滤波反步法避免计算爆炸，显著降低计算负担。
Yixuan, Yuan · 赵军圣 · 孙宗耀 · 解相朋
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2023
利用模糊逻辑系统在线逼近漂移项和扩散项，无需事先知道系统动力学。
采用命令滤波反馈控制代替传统反步法，避免了对虚拟控制函数导数的解析计算。
采用事件触发机制，仅在需要时更新控制信号，减少通信和计算资源消耗。