震颤过滤，运动缩放，手术更精准
针对视网膜手术设计的软体机器人，配备自适应平衡机构和远程运动中心结构，在动物和人体试验中显著降低漂移，提升操作精度。
陈亦棋 · Guo, Xiangyu · Chen, Huan · Yu, Jiafeng · Alois, Knoll · 周鸣川 · 沈丽君
Microsystems and Nanoengineering 2025