多稳态折纸结构

500次循环稳定

将多稳态折纸结构与液晶弹性体驱动器结合，通过几何编码实现无传感器、无控制器的自主变形与交互。

Li, Yitong · Huang, Junda · Boyuan, Liang · 肖晓晖 · He, Qiguang

Advanced Science 2026

参数信息

驱动应变
45 %
任务成功率
100 %
循环稳定性
500 cycles

技术优势

无需传感器和控制

利用多稳态折纸的能量景观编码环境刺激，驱动响应由结构几何决定，省去感知、计算和反馈环节。

循环稳定性好

在500次驱动循环后仍保持稳定运行，证明结构可长期使用。

应用场景