微压电惯性机器人

负载比140

以微型压电驱动实现超过自身重量140倍的负载能力，适用于狭小空间的巡检作业。

Shichao, Liang · Shuo, Wang · Haoyu, Gu · Yutong, Zhang · Shao, Shubao · Xu, Ming Long

Smart Materials and Structures 2025

参数信息

直线速度

1.3 mm/s

旋转速度

19 mrad/s

重量

32.45 g

驱动电压

100 Vp-p