永磁同步电机的无传感器观测器

收敛更快

该观测器在传统模型参考自适应系统观测器的基础上引入反馈校正项，并采用改进的快速超螺旋算法替代传统PI控制器，显著提升了误差收敛速度和系统的动静态性能。

张雷 · Tao, Ran · Bai, Jing · Zeng, Dihui

Expert Systems with Applications 2024

技术优势

收敛更快

通过引入反馈校正项和自适应反馈增益，显著提高了参考模型与可调模型之间误差的收敛速度。

动静态性能更好

采用改进的快速超螺旋算法取代传统PI控制器，与模型参考自适应理论结合，有效提升了系统的动态和静态能力。

应用场景

• 电机驱动：可集成到电机驱动器，提高无传感器控制的收敛速度和动静态性能。
• 运动控制：为运动控制系统提供更快速、更稳定的无传感器观测方案。
• 机器人关节控制：用于机器人关节控制，在无位置传感器条件下实现更优的动态响应。