混沌抑制与轨迹跟踪
一种针对分数阶MEMS谐振器的自适应最优控制器，融合干扰补偿机制以抑制混沌振荡并精确跟踪不精确目标轨迹。
Zhao, Le · 杨观赐 · Li, Yang · Hu, Xuechun
Nonlinear Dynamics 2023
通过最优控制与模糊自适应反演结合，设计的控制器能够有效抑制MEMS谐振器中的混沌振荡。
提出基于分数阶干扰观测器的干扰补偿机制，减轻匹配干扰对控制效果的损害。
利用傅里叶级数和区间三型模糊系统重构不精确目标轨迹，实现高精度跟踪。
引入分数阶双曲正切跟踪微分器处理传统反演中的复杂度爆炸问题。