空间目标姿态估计网络

面向空间目标姿态估计，通过关键点滤波与非线性细化，提升在挑战性场景和域偏移下的鲁棒性。

Zhong, Lijun · Shengpeng, Chen · 金枝 · Guo, Pengyu · 杨霞

IEEE Transactions on Industrial Informatics 2024

技术优势

对域偏移更鲁棒

关键点滤波结合非线性细化，使得方法在挑战性场景和域偏移下依然保持准确，无需针对新域重新训练。

优化过程更可靠

基于2-D关键点置信度构建非线性优化方程，使细化步骤能够降低误检关键点的影响，提高姿态估计精度。

无需精确标注

先检测目标区域，再用分类网络回归关键点，流程简单且可减少对精细标注的需求，降低数据准备成本。