无卫星信号也测准
一种内嵌低成本惯性测量单元和RTK接收机的定位杆，通过零速修正桥接GNSS盲区，将高精度测量能力延伸到卫星信号被遮挡的区域。
Changxin, Lai · Guo, Ruonan · 陈起金 · 牛小骥
Navigation, Journal of the Institute of Navigation 2023
定位杆在GNSS信号中断时，利用杆尖触地时的零速更新来抑制惯性导航误差，从而持续提供高精度位置。
实验证明，该方法能桥接最长60米的GNSS信号中断，且测量精度仍保持在亚分米级。
系统使用低成本IMU芯片和RTK接收机，无需昂贵的高精度惯性器件，即可在GNSS盲区维持高精度测量。