磁通多齿铰链建模
该电机通过磁通多齿铰链全周期悬浮力建模，实现了对悬浮力动态特性的精确描述，使悬浮控制精度从80μm提升至60μm，为飞轮电池等高精度应用提供了基础。
Yang, Fan · 袁野 · Gui, Zhu · Sun, Yukun · Fanbin, Meng · Yu, Nan
Diangong Jishu Xuebao/Transactions of China Electrotechnical Society 2023
全周期悬浮控制系统使转子稳定悬浮时二自由度位移幅值降至60 μm，比传统系统的80 μm减小25%。
通过磁通多齿铰链分析，模型能描述悬浮力随转子位置的准正弦变化，这是传统简化模型无法做到的。
转子悬浮时间约40 ms，表明系统能快速建立悬浮。