轻量且精准
该算法采用改进的DeepLabv3+语义分割网络，能够在近色背景和遮挡条件下准确定位红花花丝采摘点。
Zhenyu, Xing · 张振国 · Xu, Peng · Quanfeng, Guo · Chao, Zeng · 张振国
Plant Phenomics 2024
用ShuffletNetV2替换Xception主干网络，大幅降低模型参数量和计算量，便于部署在移动端。
在编码和解码层引入卷积块注意力模块，抑制与花丝颜色相近的背景干扰，提高分割精度。
在450–510 mm测距范围内，平均定位成功率达92.50%，为精准采摘提供可靠目标点。