重载列车精准制动
在时滞辅助机制模型基础上用LSTM自适应补偿未建模动态，提升重载列车制动建模精度。
刘强 · Kexuan, Xu · 付雅婷 · Liu, Jiang · Liu, Ling
Control Engineering Practice 2025
用贝叶斯优化估计每个车厢的制动时滞，解决空气传输导致的控制力延迟不确定问题。
滑窗LSTM实时补偿机理模型误差，覆盖未建模动态，提高预测对复杂线路的鲁棒性。
用实际运行数据验证了模型效果，表明方法在真实运营条件下有效。