INS辅助信息误差模型

全面刻画误差传播

该误差模型从状态空间设计角度构建，完整描述超紧密组合中INS辅助信息到GNSS跟踪环路的误差传播过程，显著提升系统性能分析能力。

Gao, Wei · Zhan X. · 杨溶

GPS Solutions 2024

技术优势

考虑整体误差源

将误差传播过程从组合导航滤波器构建到INS辅助信息，不遗漏任何误差源。

覆盖高动态场景

额外分析视线方向旋转引起的加速度误差项，对高动态接收机或中轨卫星定位尤为重要。

经仿真实验验证

模型有效性经仿真和实验双重验证，可靠性高。

应用场景

• 导航定位系统：提供精确误差模型，优化组合导航系统性能分析。
• 无人机导航：提升高动态无人机导航中跟踪环路性能评估精度。
• 低空飞行器：支持低空飞行器在复杂动态下的误差传播分析。
• 高动态接收机：专门考虑视线旋转加速度误差，适配高动态接收机。