固定翼无人机

领航-跟随编队

将协调转弯制导律直接用于固定翼无人机飞行平台，实机验证了领航-跟随编队飞行。

Wu, Tongyan · 邓亦敏 · Dukun, Xu · Baitao, Zhu · Xuanhe, Xiang

Guidance, Navigation and Control 2024

技术优势

实机验证

算法和平台在真实固定翼无人机飞行中得到了验证，并非仅仿真。

协调转弯

针对固定翼无人机提出了协调转弯制导律，以适应其高速和复杂机动特性。

应用场景

• 无人机编队飞行：直接用于编队飞行任务，如侦察、测绘等。
• 机器人协同控制：为多无人机协同任务提供领航-跟随控制方案。
• 群体机器人：作为群体机器人中固定翼无人机编队的算法基础。