雷达检测精度提升
该算法通过改进锚点分配和融合检测框，显著提高了低角度分辨率下汽车雷达的目标检测精度。
杨宜菩 · Fan, Yang · 孙利国 · Yuting, Wan · 吕品
Digital Signal Processing: A Review Journal 2024
通过多重检测框融合 NMS，融合不同置信度的预测结果，缓解低角度分辨率导致的框位置偏差。
设计实际距离损失函数，约束检测框大小与目标距离的反比关系，使定位更符合物理规律。
采用 Max IoU 分配器，相比传统方法生成更多正样本，使模型能学习更多目标相关特征。