QoE最大化的环境感知轨迹
利用环境和信道知识地图实现城市避障环境中的QoE最大化，与现有方法不同的是，该方案将高层环境信息用于优化无人机轨迹、传输调度和码率适配，从而在视频质量和码率波动之间实现更好的权衡。
詹成 · 胡晗 · Liu, Zhi · 王婧 · 承楠 · Mao, Shiwen
IEEE Transactions on Wireless Communications 2023
利用环境和信道知识地图提供位置特定信道信息，使无人机能够主动避开建筑物，从而提升链路质量。
在没有地图信息的场景下，通过竞争深度Q学习（DQL）在线构建地图，无需预知信道模型即可实现路径规划。
通过联合优化轨迹、传输调度和码率适配，相比基线方案实现了显著的QoE提升。