炉渣分割模型

实时抗扰识别

该模型在保持实时性的同时，对工业现场干扰具有强鲁棒性，适合直接部署于钢铁冶炼的炉渣识别环节。

Kecheng, Liu · 李江昀 · Li, Yuan

Lecture Notes in Electrical Engineering 2025

参数信息

分割精度 (mIOU)

77.69 %

推理速度

13.25 FPS

技术优势

推理够快

模型设计轻量化分支提取上下文信息，推理速度达到 13.25 FPS，满足工业现场实时性要求。

抗干扰强

通过融合边缘分支补充炉渣边缘信息，模型对工业现场的干扰具有强鲁棒性。

精度够用

在自采炉渣数据集上达到 77.69 mIOU，与其他分割方法相比在实时性和精度之间取得最佳平衡。

应用场景

• 工业视觉检测：用于产线实时炉渣分割，替代人工目检。
• 钢铁冶炼自动化：嵌入炼钢自动化系统，在线控制钢渣含量。
• 炉前机器人：为炉前机器人提供实时炉渣识别，提升作业精度。