爬壁机器人焊缝检测

自动识别焊缝，效率大增

该爬壁机器人能够自动完成压力管道内壁焊缝的无损检测，并具备焊缝跟踪功能，替代传统人工检测。

Yulong, Zhang · Guan, Enguang · Li, Peibo · Zhao Y.

Journal of Field Robotics 2023

参数信息

焊缝识别准确率

90 %

技术优势

避免人工检测风险

机器人爬壁进入管道内部检测，人员无需进入危险环境，从根本上消除人工检测的安全隐患。

焊缝跟踪一体化

机器人集成了焊缝识别与中心线提取算法，能够在移动过程中自动跟踪焊缝，无需人工干预。

应用场景

• 管道无损检测：为压力管道内壁焊缝提供自动化无损检测手段，替代人工检测。
• 工业自动化检测：面向工业管道维护场景，实现焊缝检测的自动化与高效率。
• 特种机器人：爬壁机器人专用于压力管道内壁焊缝检测，替代人工完成危险环境任务。