中位误差低于6°
该算法无需先验知识即可精确测量各天线的空间朝向，并可通过迭代将采样点减少几个数量级。
Dawei, Yan · 杨盘隆 · Shang, Fei · Freris, Nikolaos M. · 闫宇博
IEEE Transactions on Mobile Computing 2024
利用最大接收功率出现在天线对齐时的现象，不接触硬件即可测出朝向。
利用方向图与极化的正交性进行迭代采样，避免全空间逐点扫描。
实验覆盖六种天线、两种布局、两种间距和三种高度，仰角和方位角均达标。
集成到SpotFi后，用户定位误差减少超过1米；集成到LocAP天线间距误差减少10毫米。