最佳力学性能
通过130 °C退火优化纤维内部晶体结构，该驱动器在电热驱动下输出稳定的位移与拉力，循环寿命可靠，可用于柔性机械手。
Wang, Man · 张小俊 · Zhang M. · Li, Manhong · Zhang, Chengwei · Zhang, Xin
Sensors and Actuators, A: Physical 2023
通过控制退火温度可改变纤维内部晶体结构，从而调整螺旋驱动器的力学性能，为按需定制驱动器特性提供了工艺窗口。
在电热驱动下经过1200次循环测试仍保持稳定性能，表明该驱动器在长期使用中具有可接受的耐久性。
由多个TCP纤维组成的阵列足以驱动模型手指实现抬升和运动，展示了其在软体机械手中的可行性。