压电射流驱动水下小型航行器

高速且低功耗

采用抗高压压电射流微单元驱动，以欠驱动方式实现高速度和低功耗，适用于深水狭窄区域长期探测。

张鲁 · Haoyuan, Zheng · Hongze, Zhang · Qiwei, Liang · Biao, Liu · 李凯

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2025

参数信息

最大稳态直线速度

47.62 mm/s

体长归一化速度

0.397 BL/s

技术优势

耐高水压

采用压电驱动，抗压能力强，适合深水作业。

功耗大幅降低

采用欠驱动方式，水平运动功耗远低于全驱动航行器，延长续航时间。

动作灵活

可实现水平前进、上浮前进、下潜前进和旋转等各种动作。

应用场景

• 水下探测：用于深水狭窄区域的探测作业。
• 水下无人机：作为微型水下无人机在狭窄复杂水域执行长期任务。
• 水下机器人：为水下机器人提供低功耗、抗高压的驱动方案。
• 微型执行器：压电射流微单元可作为微型执行器集成到其他平台。