无摩擦悬浮定位
无源动子结构与Halbach永磁阵列结合，实现无摩擦悬浮与长距离定位，为高精度运动平台提供新选择。
Yuxi, Zhang · 颜建虎 · Chi, Song · Zhou, Xu · 郭保成
Dianji yu Kongzhi Xuebao/Electric Machines and Control 2024
解析模型包含永磁体端部效应，使磁场计算更准确，从而精确获得推力和悬浮力。
基于d-q解耦的电磁力模型将悬浮力与推力分开控制，便于独立调节，提高定位精度。
制作了10极12槽样机，并搭建实验平台测试了推力和悬浮力，验证了模型与设计。