碳纳米管光学电子皮肤

机器人可测血糖

在触觉电子皮肤中集成光纤，让机器人同时感知力、温度和近红外分子信号，实现物理与化学双模态传感。

Dai, Benhui · Yingjie, Zheng · Yihang, Qian · Xiaoyong, Hu · Sun, Zhizhong · Ma, Zenghong · 鲍官军 · 吴化平 · Luo, Xuan · Hughes, Josie A.E. · 刘湘江 · 应义斌 · Xie, Lijuan

npj Flexible Electronics 2025

技术优势

压力温度之外还能测分子

把光纤织进碳纳米管触觉皮肤，两种传感共用一张柔性膜，机器人无需分别安装物理和化学两套传感器。

诊断眼压

机器人贴附该皮肤后能测量眼压和葡萄糖水平，为青光眼和糖尿病的诊断提供数据。

摘水果还测糖度

同一皮肤让机器人精细采摘水果，并同时评估成熟度、硬度和糖度，采摘后不必再用单独仪器分级。

应用场景