闭垄播种深度检测系统

R²达0.91

该系统利用多传感器数据融合和优化神经网络，能在播种过程中实时准确测量闭垄内的播种深度，无需开沟检查。

王文君 · Hongqian, Lv · Tong, Liu · Chen, Yulong · 周隆 · 李明维 · Xia, Xiaomeng

Information Processing in Agriculture 2026

参数信息

播种深度预测R²（田间）
0.91
平均绝对误差（田间）
0.03
均方根误差（田间）
0.08
播种深度预测R²（室内土槽）
0.92
平均绝对误差（室内土槽）
0.03
均方根误差（室内土槽）
0.08

技术优势

无需开沟检查

系统在播种过程中实时预测闭垄内的深度，避免了传统方法需要开沟或挖开土壤才能测量的破坏性操作。

田间预测精度高

田间试验中PSO-GWO-BP模型达到R²=0.91、MAE=0.03、RMSE=0.08，说明预测值与实测值高度一致。

抗传感器噪声

采用Savitzky-Golay滤波对力传感器数据降噪，在三种滤波算法中性能最优，保证输入信号质量。

应用场景