嫦娥五号钻探机器人

针对月球表面地质不确定性与复杂性设计的钻探采样机器人，已成功完成1米深钻探并采集月壤样品。

张涛 · Pang, Yong · Ting, Zeng · Wang, Guoxin · Yin, Shen · 徐坤 · Mo, Guidong · Xing Wang, Zhang · Lusi, Wang · Yang, Shuai · Zhao, Zeng · Qin, Junjie · Junshan, Gong · Zhongxian, Zhao · Xuefeng, Tong · Yin, Zhongwang · Wang, Haiyuan · Fan, Zhao · Zheng, Yanhong · Deng, Xiangjin · 王兵 · Jinchang, Xu · 王伟 · Yu, Shuangfei · Lai, Xiaoming · 丁希仑

International Journal of Robotics Research 2023

参数信息

钻探深度

1 m

样品质量

259.72 g

技术优势

适应月面不确定性

提出的控制策略针对月球表面地质不确定性和复杂性设计，使钻探过程能够应对未知工况。

地面试验充分验证

在大气和真空两种环境下开展了地面试验，评估了钻探机器人的采样性能，为任务成功提供支撑。

应用场景

• 地外采样：该钻探机器人可直接用于月球及其他地外天体的样品采集任务。
• 特种钻探机器人：其设计专用于地外钻探，可应对月球表面特殊的地质条件。
• 地质勘探：通过钻取月壤样品，支持对月球地质结构和演化历史的研究。
• 空间资源开发：获取的月壤样品可分析资源潜力，为未来月球资源开发提供依据。