自适应补偿转矩脉动
提出共享预测模型的通用模型预测电流控制策略，仅需向成本函数注入补偿电流即可抑制匝间故障导致的转矩脉动，且补偿电流可自适应故障严重程度变化，无需重新设计控制器。
Wei, Li · 杭俊 · 丁石川 · 王群京
IEEE Transactions on Transportation Electrification 2023
补偿电流可自适应故障严重程度变化，无需在线辨识故障电阻和短路匝比，降低了对故障信息的需求。
正常与故障运行共享同一个预测模型，仅通过改变成本函数中的补偿项实现容错，避免了双模型切换带来的复杂性与稳定性问题。