流体反馈软致动器

无电子传感控制

将流体应变传感器与气动阀集成，无需电子元件即可实现本体感知与实时反馈控制，模拟生物体感觉运动行为。

Wang, Shuyu · Sha, Xiaopeng · Shuaiyang, Duan

Bioinspiration and Biomimetics 2024

技术优势

无需电子元件

全部传感与控制功能由流体回路实现，摆脱了刚性电子控制和布线。

实时反馈控制

通过流体应变传感器感知本体形变，并驱动气动阀闭环调节运动，而非仅执行预设指令。

模拟生物感觉运动

借鉴生物体躯体感觉与神经肌肉系统，可实现开环与闭环两种运动模式。

应用场景

• 软体机器人：为软体机器人提供无电子传感与反馈控制，摆脱刚性部件。
• 柔性器件：可作为柔性器件中的集成传感控制单元，适应形变。