实时高精度跟踪
一种高效注意力网络，用于复杂场景下的鲁棒视觉跟踪。
Gu, Fengwei · Jun, Lu · 蔡成涛 · 朱齐丹 · Ju, Zhaojie
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2023
Transformer-s和Transformer-t互补结构全面整合通道与空间特征，应对快速运动挑战。
全局依赖建模和多级特征融合增强判别力，有效应对尺度变化。
在多个基准上以55.6 fps运行，满足实时应用需求。