双模态复合摆动水翼

推进效率提升11%

结合两种运动模式的复合波动变形，在不牺牲推力的前提下显著提升推进效率，为水下机器人推进器提供更高效的驱动方案。

Shang, Jiangzhong

Journal of Mechanisms and Robotics 2024

参数信息

推进速度可

1.2 m/s

技术优势

复合波动摆动鳍的推进效率较无变形提高11%

周期0.4 s的推进速度是0.8 s的2倍