鞋底喷胶轨迹规划

精度0.93 mm

针对鞋底侧壁的喷胶轨迹规划方法，使用切割面切片和多尺度邻域法向量估计，提高喷胶效率和精度。

Hao, Zhang · Meng, Zhuo · Chen, YuJie · 孙以泽

Journal of Industrial Textiles 2025

参数信息

轨迹精度
0.931 mm
法向量偏差角RMS
0.66 °
处理时间
1.6 s
点云去噪数量减少
16990
信噪比
42.156

技术优势

轨迹精度亚毫米

喷胶轨迹精度达0.931 mm，能满足多种鞋底款式的工艺要求。

法向量估计更准

估计法向量与理论法向量的偏差角RMS仅0.66°，有利于稳定喷胶角度。

处理速度快

单只鞋底轨迹生成时间小于1.6 s，支持在线生产节拍。

应用场景