磁性软微纤维机器人

亚毫米级遥控栓塞

通过可逆形状变形与螺旋推进，在复杂血管网络中遥控完成栓塞，突破导管在亚毫米区域的操控极限。

Liu, Xurui · 王柳 · Xiang, Yuanzhuo · Li, Na · Jiyu, Li · Jiaxin, Wang · Wu, Qingyang · 周诚 · Yang, Youzhou · Kou, Yuanshi · Yang, Yueying · Tang, Hanchuan · 周宁 · 万赤丹 · 尹周平 · 杨广中 · 陶光明 · 臧剑锋 · ORecord 科技单元

Science Robotics 2024

技术优势

亚毫米级也能去

磁场驱动螺旋推进，让微纤维机器人在血流中主动游动，而无需借助导管机械地推到远端。

想走就走，想堵就堵

磁场同时控制形状和运动：伸长时高速推进，聚集成团时锚定在目标位置完成栓塞。

影像下看着它堵住

在兔股动脉模型中，透视下实时监控微纤维机器人游至目标并机械栓塞，证明可行。

应用场景

• 软体机器人：证明软磁性微纤维可在体内实现无线驱动与变形，完成医疗任务。
• 微创栓塞：用微机器人主动游到病灶处机械栓塞，替代导管被动输送。
• 磁性微机器人：在磁场下实现螺旋推进和形状切换，用于血管内栓塞。
• 血管内介入：在透视下将微纤维机器人群遥控导航至目标位置完成栓塞。