磁控壁虎仿生粘附片

外加磁场即开即脱

在平面和曲面上都能通过磁场控制粘附与脱附，兼具强粘附与易剥离。

Changlin, Shen · Cheng, Yonggui · Zimo, Zhao · Zuo, Randong · Ming, Liu · Bo, Zhang · 姚莹 · 彭志龙 · 陈少华

Chemical Engineering Journal 2025

技术优势

曲面也能用

粘附片在磁场下与曲面基底形成共形接触，撤去磁场后恢复初始弯曲形状，因此可适应非平面表面。

没有磁场就自动脱附

撤去磁场后，粘附片依靠存储的弯曲弹性能恢复到初始弯曲状态，实现自动脱附，无需额外机械剥离。

强粘附源于蘑菇头

蘑菇状纤维阵列在磁场下与基底充分接触，提供较高的粘附力；弯曲背层与磁场协同实现接触与分离的切换。

应用场景

• 柔性抓取：将粘附片贴于机械手指，通过磁场通断实现抓取和释放，无需复杂驱动。
• 爬壁机器人：机器人足底贴片可在磁场控制下切换粘附状态，便于在垂直墙面或天花板上移动。
• 电子皮肤：在电子皮肤集成磁控粘附层，可实现对不同表面按需粘附与脱附，适应曲面贴合。
• 智能表面：作为智能表面涂层，通过外部磁场动态调控表面粘附特性，实现可逆切换。