坡道行走更省力
针对坡道行走调整弹性平衡点，同时降低穿戴者代谢消耗与假肢自身能耗。
Fu, Guoxiang · Wenduo, Zhu · Hao, Wang · 黄岩 · Zhu, Jinying · Ruan, Lecheng · 王启宁
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2024
可调平衡位置使弹性元件在坡道行走时贡献更大扭矩，从而提升峰值扭矩。
同一坡度下，最小化穿戴者代谢成本与最小化假肢能耗所需平衡位置不同，该系统可分别调整。
通过调节平行弹簧的平衡位置即可适应不同坡度，无需更换弹性元件或重新设计。