交叉结构光视觉传感器

4m内测距误差<2%

将低成本视觉传感器与惯性导航融合，为无人机或机器人提供轻量化的环境重建方案，摆脱对昂贵激光扫描站的依赖。

Wang, Yunshu · Bin, Ding · Haiqing, Wang · Meng, Qian · 庄园 · Jia, Haonan

Remote Sensing 2024

参数信息

测距精度

2 %

厨房重建点误差<50mm比例

94 %

走廊重建点误差<50mm比例

85 %

厨房平均误差

20 mm

走廊平均误差

30 mm

技术优势

成本大幅降低

用交叉结构光视觉传感器和惯性导航系统替代昂贵的激光扫描站，显著降低成本。

重量显著减轻

系统由轻量化的视觉传感器和惯性导航系统组成，适合无人机等负载有限的平台。

角度测量更鲁棒

通过构造简单的卡尔曼滤波器融合惯性信息，提高角度测量的鲁棒性和精度。

应用场景

• 无人机室内导航：无需激光雷达即可实现室内定位建图，降低无人机载荷。
• 机器人环境感知：提供轻量化视觉感知方案，替代昂贵激光扫描站。
• 具身智能空间建模：为具身智能提供低成本室内三维空间数据。
• 智能建造场景重建：用于施工现场快速三维重建，成本低且便携。