柔顺等速万向节超材料

抗扭刚度暴增52倍

让软体臂在保持柔顺的同时，像刚性机械臂一样持续传递扭矩

ORecord 科技单元

Science Robotics 2025

具体参数

扭转弯曲刚度比

{'zh': '52', 'en': '52'} ×

最大弯曲角度

{'zh': '45', 'en': '45'} °

轨迹跟踪重复精度

{'zh': '0.4', 'en': '0.4'} mm

轨迹跟踪重复精度

{'zh': '0.1', 'en': '0.1'} °

技术优势

扭矩传得出

超材料关节扭转刚度是弯曲刚度的52倍，能将电机扭矩高效传递到末端而不被自身柔顺性耗散。

全向柔顺

关节只在扭转方向高刚度，其他方向保持柔顺，可弯曲45°，因此臂整体对环境碰撞和安装误差具备被动适应能力。

重复精度高

末端轨迹跟踪重复定位精度达0.4 mm和0.1°，使软体臂能可靠执行拧螺栓、装灯泡等精密操作。

可编程运动

通过神经网络学习逆运动学，使臂能完成对现有软体机器人极具挑战的安装灯泡、拧螺栓、转动阀门等多步骤任务。

应用场景

• 软体机器人关节：提供兼具大扭矩传递和全向柔顺的关节，使软体臂执行拧螺栓等硬臂任务。
• 电子皮肤驱动：作为柔顺扭矩源嵌入电子皮肤，驱动可穿戴表面的扭转交互或触觉反馈。
• 柔性外骨骼：在柔性外骨骼中传递旋转动力，同时保持肢体其他方向的自然顺应。
• 微流控扭转机构：提供微流控芯片中有精确扭矩输出的旋转驱动，替代体积大的刚性电机。