抗扭刚度暴增52倍
让软体臂在保持柔顺的同时，像刚性机械臂一样持续传递扭矩
ORecord 科技单元
Science Robotics 2025
超材料关节扭转刚度是弯曲刚度的52倍，能将电机扭矩高效传递到末端而不被自身柔顺性耗散。
关节只在扭转方向高刚度，其他方向保持柔顺，可弯曲45°，因此臂整体对环境碰撞和安装误差具备被动适应能力。
末端轨迹跟踪重复定位精度达0.4 mm和0.1°，使软体臂能可靠执行拧螺栓、装灯泡等精密操作。
通过神经网络学习逆运动学，使臂能完成对现有软体机器人极具挑战的安装灯泡、拧螺栓、转动阀门等多步骤任务。