已建路口快速寻优
在真实点云环境中自动寻找路侧雷达最佳布设位置，替代人工经验判断。
Ma, Yang · 郑玉冰 · Wang, Shuyi · Wong, Y. D. · Easa, Said M.
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2023
现有方法在假设环境中优化，而本文在真实已建路口的点云模型上运行，结果可直接用于实际部署。
批量处理与并行计算大幅加速优化过程，使部署方案能在几分钟内得到。