方向性粘附
基于范德华力和摩擦自锁效应的接触力学模型，揭示了壁虎脚趾微结构的方向性粘附机制。
Su, Yilin · 侯绪研 · 李凯伟 · Zhe, Wang · 任蕾 · 任露
Journal of Bionic Engineering 2025
同时纳入范德华力和摩擦自锁效应，一个模型就能描述壁虎脚趾的粘附行为。
模拟了不同剥离角下正切和法向粘附力的变化，直接展示粘附的方向性来源。
用 SEM 内的 AFM 和纳米机械手实测，结果验证了模型的准确性。