空水介质自动切换
推进单元采用双速设计，在不同介质中切换工作范围，同时提供足够推力并保证输出效率，解决了空水两栖航行中动力匹配难题。
Xuchen, Liu · Minghao, Dou · Dongyue, Huang · Songqun, Gao · Ruixin, Yan · 王彪 · 崔金强 · 任沁源 · 窦丽华 · 高智 · 陈杰 · 陈本
2023
推进单元针对不同介质切换工作范围，在空气和水中都能提供足够推力并保持输出效率。
推进单元可绕安装臂旋转，实现推力矢量控制，增强水下机动能力。
专门设计的推进与推进器配置应对空气和水的流体特性巨大差异，使飞行器能在两种流体中运动。