控制变量分组共享
融合局部配置与控制参数化的混合直接方法，通过分组共享决策变量，在大幅减少变量数的同时保持精度。
Mengzhen, Shao · Weidong, Lu · 余长君
Journal of Computational and Applied Mathematics 2027
通过将配置点处的控制值分配到预定义组并共享一个决策变量，显著减少了控制变量的数量。
在减少变量的同时，通过合理的分组策略保持了与标准配置方法相当的求解精度。
变量数量的减少直接降低了优化问题的规模，从而提升了计算效率。
通过引入辅助变量控制每组内配置点的数量，可以灵活调整控制设计。