动态CAV专用道协调控制算法

混行车流瓶颈提效

该控制器通过联合动态专用道激活与车道级可变限速，将瓶颈通行能力边界转化为可主动调节的资源，在网联环境下实现系统总延误大幅下降。

Hongye, Xing · 张卫华 · 丁恒 · Di, Yunran · Zhiyuan, Xian · Xing-Yu, Chen

Physica A: Statistical Mechanics and its Applications 2026

参数信息

系统总耗时降低百分比
23.0 %
平均延误降低百分比
64.1 %
高峰时段瓶颈流量提升百分比
16.7 %
保持不激活的CAV渗透率阈值
20 %

技术优势

延误骤降

动态专用道与可变限速协同，使高峰期瓶颈流量大幅提升，平均延误显著减少。

低渗透不浪费

当CAV比例不足以支撑专用道利用率时，控制器保持关闭，避免因低利用率造成通行能力损失。

激活门槛严谨

专用道开启需同时满足容量压力、利用率和分配感知净增益，避免仅凭压力或利用率误判。

应用场景