抗扰动强
用一种新颖的扩张状态观测器，让磁悬浮控制更准确地补偿各种不确定性和扰动。
陈强 · 杨清 · Liu, Mingxin · Yu, Peichang · Wang, Lianchun · 周丹峰 · 李杰 · Ying, Tan
Control Theory and Technology 2023
利用输出信号及其导数来估计集总不确定性，因此估计更精确，收敛条件更易满足。
结合自抗扰控制，能补偿运行中不可预测的扰动。
新观测器在工程上表现良好，便于实际部署。
每个悬浮点独立控制，无需集中协调，简化系统结构。