一种用于插电式混合动力汽车的双机械端口电机，其电磁耦合效应在能量管理策略中被显式建模，以同时优化燃油经济性和驾驶性能。
Zhe, Yang · Du, Jinhua · 75789971 · Boyan, Zhang · 梁得亮
IEEE Transactions on Transportation Electrification 2025
细粒度层采用复合转矩协调控制，补偿发动机转矩波动和电磁耦合引起的转矩下降，使输出轴转矩波动比单时间尺度策略降低45.24%。
粗粒度层嵌入ADMM的NMPC提高计算效率，最终能量节省率达到离线全局最优的96%以上。
用多时间尺度DMP电机模型替代传统电机模型，将电磁耦合效应纳入能量管理，避免模型失配导致的性能下降。