恶劣天气稳健
通过多粒度表征和天气感知调制，在恶劣天气下实现稳健的跨视角地理定位。
80629568 · Jun, Sun · Xujie, Long · Jun, Liu · 张德军
Pattern Recognition 2026
在训练时用物理启发的天气域增强模拟雨雪等外观变化，并加入天气感知监督，使模型对天气变化更鲁棒。
在四个基准上的实验显示，该方法在跨区域和跨数据集场景下均有一致提升，说明学到的是可迁移的判别特征。
局部分支采用并行多感受野卷积和轴向上下文注意力，联合建模局部细节与长程空间上下文，避免全局池化丢失几何信息。