高鲁棒肌电记录
以高信号质量与弱位置依赖的多通道肌电记录，直接提升可穿戴康复机器人的意图识别可靠性。
Zhang, Xiabing · Mo, Xiaoyi · Li, Chunbo · 李发礼 · 金晶 · 谢平 · Yao G. · 林媛 · 尧德中 · 徐鹏
Advanced Intelligent Systems 2023
基于肌电网络的方法对电极位置和信号长度的变化表现出最小的影响，意味着在实际穿戴中即使电极略有偏移，识别准确率也能保持。
构建的主从康复机器人在线控制准确率达到98.21%±2.37，为实时人机交互提供可靠基础。
不同手指运动诱发特定的空间网络模式，以负责相应运动的肌肉为主导枢纽，因此网络特征能提高识别准确率。