0.8–20 Hz 振动抑制
面向超精密仪器的微振动隔离需求，该系统结合状态观测器、模型预测反馈与前馈控制，解决传感器噪声和模型依赖问题，有效抑制地面微振动。
Chenglong, Yu · Tianyi, Li · 赵勃 · 谭久 · Grattan, K. T. V.
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2025
通过状态观测器递归更新状态估计，降低测量参考信号中的噪声比例，从而提升控制信号精度。
数据驱动前馈控制采用广义FIR滤波器在线辨识参数，借助高斯-牛顿迭代快速收敛，从而摆脱对准确先验参数的依赖。
闭环反馈控制器基于模型预测控制并纳入系统相对位移，在抑制共振的同时保证系统稳定。