小尺寸高精度
利用任意四面体阵匹配全部传感器对，建立超定方程，充分挖掘所有阵元信息提升估计精度，适合各类水下移动平台。
孙大军 · 张可 · 梅继丹 · Shi, Junjie · 吕云飞
Applied Acoustics 2023
四面体阵尺寸小且形状任意，适合集成到水下滑翔机等移动平台，不改变平台流体外形。
通过无重复配对利用全部四路传感器信息，构建超定方程提升DOA估计精度。
海上试验验证了在移动水下滑翔机上使用四面体阵进行三维DOA估计的可行性。