低电压4D反馈
通过局部刚度定制实现多模式情感与导航反馈的柔性可编程触觉界面，适用于残障辅助。
Yanting, Gong · Zhong, Junwen · 钱翔
Research 2025
采用定制化局部刚度的多层弹性体致动器，可在低于50 V的电压下工作，无需高电压或大电流，便于长期佩戴。
采用定制化局部刚度的多层弹性体致动器，可在低于50 V的电压下工作，无需高电压或大电流，便于长期佩戴。
致动器在50至450 Hz范围内可编程控制，覆盖丰富的触觉与振动模式，能够模拟不同的纹理和力度。
无需预先训练即可实现64.6%的情感交互准确率，通过学习模式可提升至95.8%，证明系统能有效传达情感信息。