20秒完成一个采摘循环
集成六自由度机械臂、柔性夹爪与电动剪刀，能够高效无损地采摘丝瓜、苦瓜等细长瓜果。
Yang, Gao · Shuai, Wei · Cui, Guowei · Wu, Peichen · Gan, Lin · 陈小平
2025
两条 RGBD 相机分别负责全局导航与近端果实定位，YOLO 模型识别目标后，机械臂用剪刀剪断，无需其他设备辅助。
柔性夹爪配合电动剪刀完成抓取与剪断，既能稳定夹持细长瓜果，又通过剪切而非拉拽的方式收获，避免机械损伤。
履带底盘适应田间不平地形，IMU 与 GNSS 提供导航与定位，使机器人在实际农田环境中自主完成作业。