3D打印介电弹性体

类肌肉柔性驱动

用3D打印技术制备的介电弹性体，可做出类比人类肌肉的柔性驱动结构，为智能软体机器人提供定制化的软材料方案。

张辉 · 温海营 · 朱建雄 · 夏志杰 · 张志胜

Journal of Applied Polymer Science 2023

技术优势

打印分辨率高

EHD打印通过控制电压和墨水性质，可以获得精细的打印线条，适合制造微结构。

全自动灵活设计

EHD打印系统可全自动化运行，设计灵活，能快速调整参数满足不同结构需求。

应用场景

• 软体机器人：用3D打印介电弹性体制备类肌肉驱动器，用于软体机器人的柔顺运动部件。
• 3D打印：利用3D打印技术直接成型介电弹性体结构，实现复杂柔性器件的快速定制。
• 生物材料与仿生学：制备模拟生物肌肉的弹性体驱动器，用于仿生机器人或植入式器件。
• 柔性器件：打印柔性介电弹性体作为可变形电极或传感器基底，用于可穿戴电子。
• 先进机器人：将3D打印介电弹性体集成到先进机器人中，实现轻量化驱动与灵巧操作。