三点定位30分钟拆完
该机器人采用三点固定与多运动副定位，能带电拆卸隔离开关，实现了人工危险作业的自动化替代。
杨强 · Tianfei, Xia · Zhang, Gexiang · Youxin, Zeng · Jiawei, Wang
Journal of Mechanical Science and Technology 2024
采用三点固定与多运动副相结合的粗定位与精定位机制，实现机器人对作业对象精确对准，解决了复杂系统的三维空间柔性定位问题。
实验中TY-300（两螺栓）连接板可在30分钟内拆下，验证了拆卸任务的高效性，替代了高强度的人工操作。
对定位机构进行静力学分析确保结构强度，并根据分析结果进行了结构优化，保证了带电作业下的机械可靠性。