多通道摩擦电姿态传感单元

跨介质运动实时感知

采用多通道电极配置，在跨介质运动过程中对环境变化具有优异的适应性和稳定性。

侯绪研 · Zhou, Jian · Rui, Shi · Haohang, Liu · Meiyang, Zhang · Zhicheng, Guo · Bai, Yuzhu · Li, Xingchen · Gao, Xingwen · 郭军龙 · 王新节 · Sun, Hao

Nano Energy 2025

技术优势

环境适应性强

传感器系统在测试中展现出优异的环境适应性，能够在跨介质运动过程中保持稳定工作。

快速响应介质变化

摩擦电跨介质传感器利用液固摩擦效应输出机制，快速响应航行器周围介质环境的变化。

实现数字孪生应用

根据航行器实时运动数据在虚拟环境中复现其运动行为，展示数字孪生应用。

应用场景

• 跨介质航行器：为跨介质航行器提供实时姿态数据，支撑其在空气和水下不同介质间的运动监控。
• 运动监测：传感器系统捕获航行器剧烈跨介质运动的运动数据，用于运动监测。
• 数字孪生：将航行器实时运动映射到虚拟环境，实现数字孪生中的行为复现。